汉帝刘禅建兴六年，六月初。
诸葛亮终于忙完马政事宜，与等待许久的刘禅，回师成都。
刘禅御驾沿西汉水入祁山道，转道向东，入汉中，再转而向南，回成都。
刘禅一路走来，也是在重新视察郡县情况。此时经过一个月多的安顿，郡县政务开始运转，百姓慢慢回到家园，虽然还是有些荒芜，但依稀可以看出一股生机藏于其中。
杨戏修缮的西汉水河道之上，除了公船军舟之外，还有一些巴蜀商贾的行船。
可以明显感觉到的是，在秦州官吏的治理之下，陇右人心开始稳定，秩序正在慢慢恢复。虽然换了统治者，但乡野黎庶们也是顾不上这些问题的，已经正常在田野种植夏季作物，不管天塌不塌地下来，饭总归要吃的。
夏月之际，天气炎热，清风和顺。安顿完陇右的诸葛亮，一路笑容满面，在御驾上，与刘禅其乐融融，交谈陇西马政。
刘禅面容平澹，但语气却带些疑虑，问道：“伯瞻（马岱）担任牧师令，掌管马政，此事真可行？”
诸葛亮嘴角带着笑意，安抚说道：“陛下勿忧，伯瞻为人谨慎，善知马性，熟知陇右各地草原，由他掌管继任牧师令掌马政，督地方马政，又有德艳（宗预）辅左，必能不负大汉重托。”
诸葛亮巡视陇右各地，马岱跟随身旁。巡视半旬有余，诸葛亮决定在陇右边境设立牧苑，如南安郡勇士牧苑、天水郡古坡牧苑、汉昌郡（广魏郡）清水牧苑……。
随后，诸葛亮又命马岱担任牧师令，掌管陇右马政。而刘禅对马岱担任牧师令一职多有疑虑，但出于对诸葛亮的信任，还是将陇右牧苑交予马岱管辖。
诸葛亮见无法消除刘禅心中疑虑，猜测问道：“不知陛下可是受后汉马政影响所致，以为儒士方可担任太仆即以下之官？”
刘禅闻言，抬眼看了看诸葛亮，摇头说道：“并非如此，朕以为伯瞻善于骑战，不令他训练骑卒。反让伯瞻处理马政事务，管辖牧苑，担忧人不得尽其才而已。”
诸葛亮轻摇羽扇，笑道：“陛下可知前汉、后汉马政得失否？”
“不甚知晓，只知前汉武帝饲养马匹于陇右，有二十余万匹；后汉马政倾颓，多以儒生管辖牧苑，有失废驰。”刘禅摇头答道。
“陛下有所不知！”诸葛亮说道：“前汉官营马匹，多在西北边境设牧苑，牧苑常受敌骑骚扰，是故牧苑既要防备外敌，又要防备盗贼，牧苑多为此烦恼。因而牧苑之人多教习骑战，以御外敌，又可随军出征。”
刘禅若有所思地点头，望向诸葛亮，说道：“相父是想让伯瞻彷效前汉马政之事？”
诸葛亮颔首，欣慰说道：“有相同之处，又有不同之处。前汉牧苑之人多为奴仆，教习骑战，多为抵御外敌。”
“而臣之政，择选将士入牧苑，饲养战马，其长为骑战将帅，其吏为骑战士卒。牧苑闲时饲养战马，勤练骑射；战时需要便可随军出征。几年下来，可得数千精锐骑卒，又可得精壮战马，岂不美哉！”
刘禅闻言，并没有欢喜，反而微微蹙眉，迟疑半响，说道：“目前我大汉刚夺下陇右，曹魏伐我，就在旦夕之间。牧苑恐难有大量时间，饲养战马，以供军需。”
“陛下之问，臣正欲告诉于陛下。”诸葛亮轻摇羽扇，笑道：“后汉马政多有废弛，不复前汉亲自官营饲养战马，自给自足，而是购买、纳贡、掳掠战马，以供军需。此举虽长期难以为继，但是短期之间，战马依然不缺。”
刘禅恍然大悟，抚掌而叹，说道：“朕方才知晓为何相父遣伯瞻担任牧师令一职。相父是欲以伯瞻身份，又以其骑战之能，令其管辖马政。”
诸葛亮轻摇羽扇，颔首微笑。
刘禅不禁感叹，诸葛亮大才！诸葛亮让马岱担任牧师令，管辖刚设立的牧苑，表面上是让马岱饲养战马，将战马以供军需，但诸葛亮的目的并不是在此。
马岱精通骑战，季汉少有的优秀的骑兵将领，但是他还有一层身份，就是神威天将军马超族弟。
马超虽在陇右所作所为，不得陇右人心，但马超与羌人关系甚好，羌人多为之拜服。
作为继承他政治遗产的马岱，或许在陇右汉人之中，寸步难行，但若在羌人之中，恐颇受欢迎。
让马岱招抚羌人部落，或许难办，但是让他凭借自己身份，购买战马，囤积起来，短期之内，以供汉军军需，并不太难。短期渡过之后，牧苑便可饲养战马，数年之后，待幼马长大，大汉便可自给自足。
而且骑卒新兵可入牧苑养马，马岱出任牧师令，其手下出任牧苑官吏。闲时教授骑战，喂养战马；战时出战，编入汉军作战。
此举根本不用担心耽误时间，反而会让骑卒新兵长期与马匹相处，精通马性，成为优秀的骑兵，如同游牧民族士兵一般。
刘禅放下心结，笑道：“不知相父可有将骑战利器给伯瞻，让其应用与骑卒之上。”
刘禅口中的骑战利器，便是马镫与马蹄铁二物，高桥马鞍在东汉时便有。
诸葛亮闻言，脸上的笑容更是灿烂，合不拢嘴，笑道：“伯瞻见马镫大喜过望，并言‘若一人三年可成精锐骑卒，但用马镫辅助而学，一年有余，便可成为精锐骑卒。’”
“至于马蹄铁，伯瞻也是夸赞连连，亦言有马蹄铁，马匹折损数量可大大降低。”
刘禅知道诸葛亮对骑术并不精通，更无马上对敌经验，只能引用马岱言语，表达此二物的重要性。
作为精通骑射的刘禅知道双镫马镫出现，很大程度上改变骑战的形式，以前只有非常精通骑战的人，能在马上做冲、刺、噼等动作。
而马镫大大降低难度，让更多骑兵可以解放双手，靠双脚控制平衡在马上，做冲、刺、噼、击等动作。从而也让农耕民族更容易打败游牧民族。
马蹄铁（注一）保护马蹄，减少战马的折损，同时可让战马抓得更稳，增加速度。
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一马蹄铁多元源头，西方起源于罗马，中国则起源于西汉鲜卑部落（马掌铁鞋），但是并没有广为流传，直到元朝才流传开。