太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。为此，太极拳特别讲究“听劲”，即要准确地感觉判断对方来势，以作出反应。当对方未发动前，自己不要冒进，可先以招法诱发对方，试其虚实，术语称为“引手”。一旦对方发动，自己要迅速抢在前面，“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。太极拳的这种技击原则，体现在推手训练
和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
太极拳的八种劲：?(用于化解或合力发人),捋(用于借力向后引力),挤(对下盘的外?劲),按(对上盘的外?劲,或作反关节拿法),采(顺力合住对方来力,或作拿法),?(以侧?之劲破坏对方平衡),肘(以肘尖击人),靠(以肩膀前后寸劲击人).太极拳是一种技击术。其特点：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
拳经
十三势歌明朝万历年间山右王宗岳
一名长拳，一名十三势。长拳者，如长江大海，滔滔不绝也。十三势者，?、捋、挤、按采、?、肘、靠。进、退、顾、盼、定也。?、捋、挤、按、即坎、离震、兑，四正方也。采、?、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。此八卦也。进步、退步左顾、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。合而言之，曰十三势。
十三总势莫轻视。命意源头在腰隙。变换虚实需留意。气遍身躯不少滞。
静中触动动尤静。因敌变化示神奇。势势存心揆用意。得来不觉费功夫。
刻刻留心在腰间。腹内松净气腾然。尾闾中正神贯顶。满身轻利顶头悬。
仔细留心向推求。屈伸开合听自由。入门引路需口授。功用无息法自修。
若言体用何为准。意气君来骨肉臣。想推用意终何在。益寿延年不老春。
歌兮歌兮百四十。字字真切义无遗。若不向此推求去。枉费工夫贻叹息
【十三势行功心解】
十三势行功心解武禹襄
以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。以气运身，务令顺随，乃能便利从心。精神能提得起，则无迟重之虞；所谓头顶悬也。意气须换得灵，乃有圆活之趣；所谓变转虚实也。发劲须沉着松静，专注一方。立身须中正安舒，支撑八面。行气如九曲珠，无微不至（气遍身躯之谓）。运动如百炼钢，何坚不摧。形如搏兔之鹄，神如捕鼠之猫。静如山岳，动如江河。蓄劲如开弓，发劲如放箭。曲中求直，蓄而后发。力由脊发，步随身换。收即是放，放即是收。断而复连，往复须有折叠。进退须有转换。极柔软，然后极坚刚。能呼吸，然后能粘依。
气以直养而无害，劲以曲蓄而有余。心为令，气为旗，腰为纛。先求开展，后求紧凑；乃可臻于缜密矣。
又曰：“彼不动，己不动。彼微动，己先动。”劲似松非松，将展未展，劲断意不断。又曰：“先在心，后在身。腹松气敛入股。”神舒体静，刻刻在心。切记一动无有不动，一静无有不静。牵动往来气贴背，而敛入脊骨。内固精神，外示安逸。迈步如猫行，运劲如抽丝。全身意在精神，不在气。在气则滞，有气者无力。无气者纯刚。气若车轮。腰如车轴。
拳经总歌《拳经总歌》全文
纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。
劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。
钩棚逼揽人人晓，闪惊取巧有谁知？
佯输诈走谁云败，引诱回冲致胜归。
滚拴搭扫灵微妙，横直劈砍奇更奇。
截进遮拦穿心肘，迎风接步红包捶；
二换扫压挂面脚，左右边簪庄跟腿；
截前压后无缝锁，声东击西要熟识；
上笼下提君须记，进攻退闪莫迟迟。
藏头盖面天下有，攒心剁肋世间稀。
教师不识此中理，难将武艺论高低。
太极四十八式总汇:
一、白鹤亮翅1.收脚抱手2.向后退步3.坐腿转腰分手4.虚步分掌
二、左搂膝拗步1.右手前摆2.转腰摆臂收脚3.屈臂上步4.弓步搂手推掌
三、左单鞭1.转腰坐腿带手2.收脚抱手3.转身上步穿手4.弓步平云手5.坐腿转腰平云6.勾手收脚7.转身上步8.弓步推掌
四、左琵琶势1.跟步摆臂2.坐腿挫手摆臂3.虚步合手
五、捋挤势（1）1.移脚活步穿掌2.弓腿抹掌3.收脚捋手4.上步搭手5.弓步前挤2）1.坐腿扣脚穿手2.3.4.5.同上（3）1.扣脚穿手2.3.4.5.同上
六、左搬拦捶1.撇脚转腰分手2.收脚握拳3.摆步搬拳4.收脚转腰摆臂5.上步拦掌6.弓步打拳
七、左?捋挤按1.转腰撇脚分手2.收脚抱球3.转腰上步4.弓步?手5.旋臂送手6.坐腿后捋7.转腰搭手8.弓步前挤9.坐腿引手后?10.弓步前按
八、斜身靠1.转身扣脚分手2.收脚抱手（两手成十字交叉）3.上步握拳4.弓步斜靠
九、肘底捶1.转身摆掌2.抱手收脚3.摆步撑手4.跟步提手5.坐腿握拳6.虚步劈打
十、倒卷肱（4）（1）1.撤手翻掌2.退步屈臂卷肱3.虚步推掌（2）（3）（4）
十一、转身推掌（1）1.撤步碾脚转身2.屈臂上步3.丁步搂手推掌（2）1.碾脚转身2.3.同上（3）（4）
十二、右琵琶势1.向后撤步2.坐腿摆臂挫手3.虚步合手撅臂
十三、搂膝栽捶1.撤步捋手2.上步搭手3.跟步平云手4.坐腿转腰摆臂5.屈臂握拳上步6.弓步搂膝栽捶
十四、白蛇吐信（2）（1）1.转身提拳2.转身摆脚摆掌3.歇步推掌（2）1.转腰摆臂2.屈臂上步3.歇步推掌
十五、拍脚伏虎（2）（1）1.转腰展臂2.上步抡臂3.抡臂拍脚4.盖步摆臂5.转身上步6.弓步贯拳（2）1.扣脚穿手2.3.4.5.6.同上
十六、左撇身捶1.坐腿扣脚翻手2.弓步分手3.收脚握拳4.上步举拳5.弓步撇拳
十七、穿拳下势1.撇脚转腰分手2.收脚握拳3.穿拳开步4.仆步穿拳
十八、独立撑掌（2）（1）1.弓腿挑拳2.收脚翻掌3.独立撑掌（2）1.落脚上步收手2.3.同上
十九、右单鞭1.退步伸掌2.坐腿后捋3.旋臂搭手4.弓步平云5.坐腿转腰平云6.勾手收脚转身上步弓步推掌
二十、右云手（1）1.坐腿转腰左云松勾2.右云翻掌收脚（2）1.转腰左云翻掌出脚开步2.右云翻掌收脚并步（3）1.左云翻掌出脚2.右云翻掌收脚
二一、右左分鬃1.抱手提脚2.转腰出步3.弓步采靠4.转腰撇脚5.抱手收脚6.转腰上步7.弓步采靠
二二、高探马1.收脚展臂2.坐腿屈臂3.虚步探掌
二三、右蹬脚
1.带手起脚2.上步穿掌3.弓步分手4.抱手收脚5.蹬脚撑臂
二四、双峰贯耳1.并手收脚2.落脚收拳3.弓步贯拳
二五、左蹬脚1.转腰分手2.抱手起脚3.蹬脚撑臂
二六、掩手撩1.并手落脚2.出脚握拳掩手3.弓步撩
二七、海底针1.跟步摆臂2.坐腿提手3.虚步下插掌
二八、闪通背1.提手收脚2.向前上步3.弓步推撑掌
二九、右左分脚1.转身扣脚分手2.收脚抱手3.分脚撑臂4.落脚穿手5.弓腿分手6.收脚抱手7.分脚撑臂
三十、搂膝拗步1.落脚转身摆臂2.屈臂上步3.弓步搂手推掌4.转腰撇脚5.摆臂收脚屈臂上步弓步搂手推掌
三一、上步擒打1.转腰撇脚抹掌2.收拳收脚3.上步擒打握拳4.弓步打拳
三二、如封似闭1.跟步穿掌2.坐腿引手3.上步翻掌4.弓步前按
三三、左云手（1）1.转腰扣脚右云2.左云翻掌收脚（2）1.右云翻掌出脚2.左云翻掌收脚（3）1.右云翻掌出脚2.左云扣脚并步
三四、右撇身捶1.撤步探掌2.收脚握拳3.上步举拳4.弓步撇打
三五、左右穿梭(1)1.扣脚翻掌2.弓腿平抹掌3.收脚后捋4.上步搭手5.跟步平云6.坐腿平云7.上步收掌8.弓步架推(2)1.扣脚穿掌2.3.4.5.6.7.8.??同上????
三六、退步穿掌1.坐腿向前摆掌2.收脚翻掌3.退步向前穿掌左脚扭直
三七、虚步压掌1.转身扣脚上摆手2.虚步下压掌
三八、独立托掌右手前托左手侧撑左腿独立
三九、马步靠1.落脚抬手2.收脚摆臂3.上步握拳4.绊马步靠
四十、转身大捋1.撇脚摆掌2.并步举手3.碾脚转身4.侧步大捋5.侧弓步拱肘撅臂
四一、撩掌下势1.回身旋臂2.转身摆掌3.丁步撩掌4.坐腿摆掌勾手提脚5.屈臂开步6.仆步穿掌
四二、上步七星1.弓步挑掌2.虚步十字架拳
四三、独立跨虎1.退步摆掌坐腿2.转腰摆掌收脚3.举腿挑掌
四四、转身摆莲1.转身扣步带手2.转身穿摆掌3.摆莲拍脚
四五、弯弓射虎1.落脚上步摆臂2.弓腿转腰摆拳3.弓步反冲拳
四六、右搬拦捶1.坐腿穿掌2.收脚握拳3.摆脚搬拳4.收脚收拳5.上步拦掌6.弓步打拳
四七、右?捋挤按1.撇脚转腰分手2.收脚抱球3.向前上步4.弓步分手5.转腰送手6.坐腿转腰后捋7.转身搭手8.弓步前挤9.分手坐腿后引10.
四八、十字手1.转身分手撇脚2.回身合手3.并步开立十字抱掌
收势1.分手平举2.两手垂落3.并步还原