刘琨回到冀州，范阳王已代温羡为冀州刺史，刘舆也已招募几千余人。刘琨救父心切，仅仅操训了一个月，就率领几千军士出征了。
此时局势是，刘琨以八千步骑为前锋，范阳王率万人在后支援。
而东海王越也将徐州交予司马睿看守，亲率四万大军向豫州杀来。
刘乔也作出针对性措施，命儿子刘祐率主力守灵璧，阻挡东海王司马越。而令石超部和河间王支援的部队守荥阳，阻挡刘琨、范阳王。
公元305年底，刘琨率步骑八千来到荥阳以北，黄河之畔。探子报，石超令王阐守黄河浮桥，刘琨便对温峤说：“《言兵事疏》上评匈奴骑兵有三长，你可知道？”
温峤回道：“第一长，上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也；”
“第二长，道路险峻，边飞奔边射箭，中国之骑兵弗与也；”
“第三长，风雨疲劳，**不困，中国之人弗与也。”
刘琨听后大喜：“塞外骑兵，马好，骑术精，善长途奔袭，你一定要抓住这三个优势。我分你三百鲜卑骑兵，我冲击在前，你做侧翼，见我冲进敌营，你便从侧突入，与我汇合。”
“姨夫尽管放心。”温峤兴奋的领三百铁骑而走，跟随在刘琨部队斜后方三四百米处。
刘琨到了桥前，见有一营敌军扎在黄河北岸，便一马当先，杀入敌营。
敌将王阐正在帐中，听得警报迭起，料知有人冲击营盘，便提枪上马，立于中帐之前。刘琨飞驰而来，两人短兵相接，斗了起来。王阐以偏师守桥北，人马本来就不多，随着刘琨步兵冲进，王阐料知不敌，回马就走。可是这时斜刺里杀出一拨人马，为首的小将温峤冲向王阐。王阐一枪拨开温峤刺来的长枪，正欲奔走，而刘琨已呼啸而过。回头望去，只见王阐战马呆立，人已被挑飞，敌众纷纷向桥南奔去。
刘琨‘止’住骑兵，只令七千步兵随后追杀。
石超大营在桥南，桥北大战一开始，石超便在寨中登高望远。还不等他下令支援，就已看到河北营盘被敌军所攻破，三千败兵挤过河桥，向大营奔来，身后还有敌军追赶。
前营一触即溃，令石超无法救援，石超只好下令，令弓箭手伏于寨门，迎候败军。对后追之敌只可放箭阻挡，任何人不可出寨迎战。石超经验丰富，见敌军人马虽然不多，但气势太盛，就想先稳住阵脚。
王阐败部几百骑兵率先进寨，随后步兵慌乱退入。随后石超弓箭手万箭齐发，刘琨步兵纷纷垒起盾牌，却不后退，但也不能再进一步。
石超见敌兵已被阻住，正要下令，令弓箭手撤回营内，却忽然发现大营中自己的帅旗轰然落倒，营内大乱，石超惊讶不已。
原来温峤领着三百骑兵随敌过桥后，便快马加鞭，超过敌人步兵，混进敌军骑兵之中，敌骑慌慌奔逃，竟未发觉。双方都是大晋军队，着装近似，温峤竟先混入敌寨，当下砍断石超中军帅旗，然后向营门突击。
刘琨领七百骑士正在自己步兵侧后，见石超帅旗倒落，知温峤得手，长枪高举，领铁骑从侧后狂奔敌营。
石超弓箭手见阻住来敌，正要退会营盘，岂料温峤从营中杀出，一小部损毁寨门，大部向弓箭手砍杀，寨门大乱。刘琨七百铁骑冲入敌营，左突右冲，刀锋所向，无人可挡。
随后七千步兵冲入敌营，随处砍杀，敌营已乱成一片。二万军兵的大营，竟不能有效组织反击。石超本被王浚骑兵打败过，见此情景，只有长叹一声，只带身旁百名骑兵，奔出营寨。
石超督战时，威风凛凛，早被刘琨注意，见石超逃走，就领着一部骑兵追去。
塞外骏马果然不凡，不出半个时辰便追上石超。一方越逃越慌，一方越战越勇，没有几个回合，河北名将石超便丧生于刘琨枪下。
两场突袭，一气呵成，刘琨马踏石超两营竟没有什么损失。刘琨并不想在此扩大战果，任敌众散去，他只想早日救出父母。便将七千步兵交与温峤带领，自率一千骑兵火速奔赴刘乔老巢。
是夜三更，刘乔正在熟睡之中，门外副将急急将其叫醒，对刘乔说道：“石超已战死在河桥，全军覆没。”
刘乔大惊道：“消息可靠？”
“可靠，”副将说：“石超副将孔合连夜逃回，正在门外。”
“传他进来。”刘乔边说边急忙穿起衣服。
孔合衣衫破损的进入，将早上的战斗更夸张的说与刘乔。
刘乔更加吃惊，说道：“石超身经百战，二万大军却顷刻尽毁，看来是范阳王和幽州王浚的联军主力到了。”
正在此时，城外传来喊杀声，一个将校跑入，下拜说道：“有敌在北门攻城。”
一听这话，惊慌的逃了一天的孔合被吓得瘫倒在地。副将赶紧给刘乔建议：“大帅，我军主力尽在灵璧抗阻东海王，城内只有三千兵马，敌军违反兵法，竟在深夜攻城，定是仗着人多欺我兵少。我们还是趁夜逃吧。”
刘乔身经战阵三十年，可不是被吓大的。他一把推开副将，跳出门外，侧耳倾听。片刻后叹道：“光骑兵就有上千。”然后回头对副将说：“不要慌，你召集兵众，我们从南门出走。”
城外刘琨本想趁夜色吓刘乔一下，等步兵到来，再全力攻城。刘琨仅叫三百骑士下马攻城，自己领着七百骑士长啸马嘶。谁知三百骑兵下马取来绳索，三下五除二便登上城楼。阻击士兵四下奔逃，军士放下吊桥，打开城门。
如此顺利，使得刘琨都不敢想象。这刘乔莫不是也要玩空城计？刘琨救父心切，管他是龙潭虎穴，先冲进去再说。等三百骑士上马，一千勇士龙腾虎啸的奔进城中。
城中各户大门尽闭，一片寂静，刘琨众来回奔驰几遭，确定城内无兵，才大胆进入刘乔府中。捉来小厮一问，才知刘乔早已趁夜逃走。刘琨不禁感叹：“百战名将也有惊乱时刻，司马懿被空城计吓跑，刘乔被千匹奔马骗走。”