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自叶尘指点武器司明新式投石车之前，投石车只是上装机枢，弹石块，因声如雷震，有时也叫霹雳车。《三国志?魏志?袁绍传》：“太祖（曹操）乃为石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。其实投石车就是中国象棋黑方的炮。
中国战争史上投石车次大规模使用，应当是李信(飞将军李广的远祖)攻楚，楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，李信自己也兵败自杀。后来战国四名将之一的王翦，率领六十万大军，才攻下了楚国，可见当时投石车的威力，中国的投石车在宋代到达高峰。
从另一方面来讲，投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。但在叶尘在去年攻打南汉亲自出手改进和华夏卫府武器司两次改进之前，投石车结构一直都很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出，这就是自三国至今，绵延数百年的古代战争之神了)。
而这所谓战争之神其实准性极差，投射距离也极为有限，之所以能够称为战争之神主要是以量取胜，就如后世高射炮打飞.机一样，以高射炮覆盖网达到以量破敌地目的。但自叶尘结合后世物理知识改进和指点之后，华夏卫府武器司重新改进之后的投石车距离提升了两倍之多，准性更是提升数十倍。李君浩将这一点说出之后，赵匡胤早已欣喜若狂，难以掩饰。众重臣更是对华夏卫府和叶尘赞叹不已。
接下来李君浩又说了冲车，这个时代冲车也叫临冲或对楼，是一种被装甲起来的攻城塔，即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器，属于中国古代常用攻城器械的一种。但不论冲撞力量和自身防卫力度都极为有限，往往只有在攻城一方明显占上风或者最后破城时刻能够挥大的作用。
但华夏卫府武器司经过改进之后的冲车是一种安有武给了一个大的惊喜，立下了滔天功劳。
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开宝四年，二月二十二日，赵匡胤又派左拾遗、知制诰李穆为使，来到南唐，以上国名义传旨给附属国主李煜去大宋国都觐见。
听说让他到开封去，李煜一下子吓呆了，他推说要先与群臣商议一下，再答复使臣。
南唐众臣听说宋国皇帝要李煜入朝，都认为此去凶多吉少，李煜近臣陈乔更是激烈反对，他对李煜说道：“臣受元宗顾命。陛下今日若去宋廷，必被扣留，势难回国，到那时南唐国将不保。臣就是死了，也无面目见元宗于九泉之下。”
李煜听了他们的话，更不敢前往宋廷，便以身体有病为由，拒绝北上。同时又低声下气地哀求李穆道：“我如此小心谨慎地侍奉大宋，无非是为自我保全。若像这样
苦苦相逼，我今天只有一死而已。”说着就要以头触柱，左右大臣们急忙拉住。他们看着自己的皇帝，实在可怜而又可悲，忍不住相对坠泪。
李穆却冷冷地说道：“是否前去朝见，国主自己说了算。但大宋朝如今兵甲精锐，物力雄厚，已经做好随时攻伐我国准备，恐南唐无法挡其兵锋。望国主深思熟虑，免得以后后悔不及。”说罢，竟气咻咻地拂袖而去。
赵匡胤要的正是这个结果，他料定李煜不敢前来。这样，他便可以以李煜抗命不肯入朝觐见为由头，堂而皇之地出师南唐了。
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农历二月底，大宋誓师伐南唐，农历三月二号，大宋皇帝赵匡胤以南唐国主不尊上国之命，且荒淫无度、君臣昏庸无能，朝廷朝纲腐朽，致使百姓过活在水生火热之中，已至人神共愤,天怒人怨为由，正式动了对南唐征伐总攻。
赵匡胤任命潘美为升州西南面行营马步军战棹都部署，为伐唐主帅，大内总管王继恩任都监，曹玮为先锋都指挥使。同时，赵匡胤封赵赞为升州东南面行营招抚制置使，统率三万铁骑和吴越军五万人马从东面攻取常州，宋朝水军夺取润州，然后合攻金陵。此外以贵州刺史王云飞为池州至岳州路巡检战棹都部署，向武昌进军，牵制江西重骑兵，阻其东下援救金陵。这样，再加上潘美所率十万主力人马，两路步军，一咱水军，便是三路大军齐下。而这五路大军，统归潘美节制。
赵匡胤之所以选择曹彬为主帅，除了看中了他的军事指挥才能外，最主要的是他在历次征伐中所表现的谨慎。宋军伐蜀之时，以王全斌为主帅，曹彬为都监、潘美为先锋，攻克城都之日，主帅王全斌与众将昼夜宴饮，部下渔夺不已，曹彬和潘美曾屡加劝诫，王全斌不听。回朝之后，诸将皆大横财，除曹彬之外，也就潘美“橐中唯图书、衣衾而已”。王全斌、王仁赡等诸将皆获罪，只有曹彬和潘美受到赵匡胤的奖赏，潘美跟着曹彬推辞不敢接受，并说道：“诸将皆受罚，独臣与曹公得封赏，以后臣和曹做对将何以自处？”赵匡胤道：“卿建有大功，又不恃功骄矜。假如你有半点贪婪和滥杀的毛病，王全斌、王仁赡等人岂能一宇不说？朕赏你和曹卿，并非赏你二人，不过要以此劝惩三军和国人而已，不必再推让。“
江南民殷国富，金陵珍宝盈库，而且还有李璨、李煜父子多年精心收藏的价值连城的大批图经典籍。宋军一旦攻人金棱，若是像王全斌人蜀时那样，纵兵烧杀掳掠。
众将领们离京那天，赵匡胤特别召见了潘美，并当面一再告诫说：“平定南唐，朕全权委与卿。切记一定要严守军纪，靠恩信争取江南民众，万勿滥杀无辜，抢掠财物；对李煜也要尽量争取其投降，宁愿时间放得长一点儿，也不能自恃兵多将广，逞匹夫之勇，急于攻城，以免造成过多伤亡。纵使迫不得已需要攻城，城破之日，亦不可伤害百姓，更不准伤害李煜一家。”潘美顿领命，谨记在心。
接着，赵匡胤在送众将领登程之时，亲将一柄方宝剑当众赐给潘美，厉声说道：“自副将以下，若有不听号令者，皆可格杀勿论。”将领们闻听此言，一个个心惊胆战，相顾失色。他们不能不在心中暗暗提醒自己，此次出师，一定要小心谨慎，千万别触了霉头。
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三月初五，赵赞率领三万铁骑和七万原吴越国经过这大半年特训之后的步兵，踏至大运河西岸，兵临南唐东南大城常州城下。
此时镇守常州城的是南唐的老将郑成松，虽然与叶尘、曹彬、赵赞、潘美这些当世名将无法比，但他在之前几年中与原来南汉和吴越国的几次冲突战斗中却胜过多次，平心而论，郑成松绝非什么庸才，他用兵稳健，性格刚直，才能还是有的。而常州城作为南唐东南第一重臣，城高池厚，防守严密。
可能也是考虑到这城不好攻，赵赞先是派人前去劝降，但郑成松直接将赵赞派去的使者砍了头，扔下了城，劝降自然是失败了。
仗着城池坚固，郑成松其实是没有非常大的紧迫感的，南唐虽然军力比不是宋国，野战打不过宋国，但南唐富庶，城内粮草、守城器械极为充足，又有守军五万，他就算打不过赵赞，也已经做好了仗着坚城死守数月，等待援兵的想法。