唐太宗即位后，从隋末农民战争中认识到了群众的力量，吸取隋朝灭亡的教训，唐太宗非常重视老百姓的生活；同时留心吏治，选贤任能，知人善用，从谏如流，重用魏征等诤臣；并采取了一些以农为本，厉行节约，休养生息，文教复兴，完善科举制度等政策，使得社会出现了安定的局面；并大力平定外患，并尊重边族风俗，促进了民族关系的融合，稳固边疆，太宗则被四方诸国尊称为天可汗。
在他执政的贞观年间，在君臣的共同努力之下，出现了一个政治清明、经济发展、社会安定、武功兴盛的治世局面，史称贞观之治，这是唐朝的第一个治世，同时为后来的开元盛世奠定了厚实的基础。
唐太宗是中国历史上屈指可数的杰出帝王，尤其以兼听纳谏著称。然而当大臣们谏诤言词激烈，有切肤之痛时，太宗有时也控制不住自己，也想文过饰非、充耳不闻。但是太宗毕竟有过人的雅量和气度，以国家社稷为重，闻过则改。
唐朝的王珪，字叔玠，清心寡欲、品行端正、刚直不阿。世子李建成被立为东宫太子后，他出任太子中舍人，玄武门之变后，王珪受牵连，被流放到隽州。
贞观元年，唐太宗即位，他知道王珪很有才干，就不计前嫌，召回王珪，拜为谏议大夫。有一次唐太宗临朝，对侍臣们说道：“正直的君主任用歼邪的臣子，是无法使天下大治的；正直的臣子侍奉歼邪的君主，同样无法使天下大治。只有君臣相遇，如同鱼水一般和谐，海内才能安定，天下才能大治。我虽不敏慧，还希望诸公多加以匡正，以便凭借诸公的佳谋良策，使天下升平。”
王珪随即应道：“臣听说，木材按照绳墨分割才会正直，君主采纳臣下谏言才会圣明。所以古代的圣主身旁必有七位诤臣，他们言而不从，则继续以死相谏。陛下开明圣哲，为臣身处广开言路之朝，当然愿意竭诚尽忠。”
太宗听了受益匪浅，就规定三品以上的显官入朝时必须有谏官在侧。太宗也确实是从谏如流，王珪更是有过必规，见缺必劝。然而并不是每次劝谏听起来都那么的入耳，有一次太常少卿祖孝孙因为教授宫人声乐不合太宗的心意，太宗大发脾气，狠狠的责怪了祖孝孙一顿。
王珪、温彦博认为责任不在祖孝孙，便劝谏唐太宗说道：“祖孝孙精通音律，教授时也并非不尽心，只怕陛下询问的那个人欺骗了陛下。况且祖孝孙是位雅士，陛下忽略了这一点，让他教授女乐，而且还怪罪他，臣等担心天下人都会为此感到惊怕。”
太宗一听，火上心头，怒斥说道：“你们都是我的心腹，本当进忠献直，怎么竟附下罔上，替祖孝孙说起话来呢？”
温彦博赶忙拜伏谢罪，而王珪偏偏不拜，说道：“臣从前侍奉东宫太子，罪已当死，陛下宽恕了为臣，并让为臣处在显要职位，要求臣尽忠职守。今天臣所进言不是为了自身，不料陛下陡起疑心，讥笑为臣，这是陛下对不起臣，不是臣对不起陛下。”太宗听了，说不出话来。
第二天太宗对房玄龄说道：“自古以来，帝王是很难做到采纳谏言的。周武王尚且不用伯夷、叔齐之言，宣王是位贤主，可术伯居然以无罪被杀。我一直希望师法从前的圣主，只恨自己不能达到古人的水平，昨天我责备了王珪和温彦博，对此我颇感后悔，希望你们不要因此而不进直言啊。”
唐太宗酷好打猎，称帝后仍然兴趣不减，经常兴师动众出城围猎，不少大臣委言相劝，太宗认为这是练习骑射，有利于国，不听劝谏。有一天，太宗又准备去打猎，正要上马时，猛然间主薄孙伏伽跑过来，一把抓住马缰，强行制止太宗出城。
他严肃庄重的告诫太宗说：“天子居则戒备森严、行则仪卫扈从，并非为了讲排场，而是为了国家的利益、朝廷的尊严。走马射猎、放鹰驱犬，那是年少纨裤子弟做的取乐的事。陛下为秦王时，偶尔打猎，无关大局，但是贵为天子，怎么能经常这样做呢？驰骋田猎令人心发狂，陛下忘记老子这一警言，热衷打猎，既不利于国家，又不是值得后世效法的好榜样，臣以为陛下不当如此。”
太宗不听孙伏伽的劝阻，一边迫不及待的翻身上马，一边向孙伏伽解释说：“如今天下虽然太平，但也不能放松武备。我外出围猎，练武强身，又有什么不好呢？我轻车简从，不惊动百姓，又有哪点不恰当呢？你不要再多说话了。”
孙伏伽抓住马缰不放，厉声说道：“今日陛下不听微臣劝阻，一定要出宫，就让马从我身上踏过去就行了。我纵然被踏成肉泥，也不会放掉缰绳，否则陛下休想出宫。”
唐太宗一再命他松手，左右侍从也来劝他，孙伏伽一概不理，死死抓住马缰不放，激昂的对太宗说：“只要我还有一口气，就不愿看到陛下做天子不应当做的事情。”
太宗见孙伏伽这样固执，怒火中烧，大声喝道：“我贵为天子，万乘之主，难道这点自由还没有了吗？还需要看你的脸色行事？”
于是立即命武士将孙伏伽推出午门斩首示众，几个武士应声而至，抓着孙伏伽的衣领，扭着他的双手就往外拖。孙伏伽面临杀身之祸毫无惧色，大声说道：“我宁肯直言进谏而死，与被夏桀杀害的关龙逢同游地下，也胜过苟活，看陛下犯过而不改。”
太宗见孙伏伽如此倔强，不顾性命，也为他大无畏的精神和一片忠心所感动，便从马上滚鞍而下，笑着对孙伏伽说：“我不过试一试你的胆量罢了，你能冒死直谏，忠心贯日，我还能去打猎吗？”马上命令解散围猎的队伍，同时表彰孙伏伽，并将他提拔为五品谏议大夫。
唐太宗和魏征是一对历史上有名的君臣，他们之间的一些趣闻。魏征对于太宗的各种谏言，史书中多有记载。
太宗和羣臣经常在一起讨论各种问题，形成了共识，所以贯彻的力量非常的强大。贞观四年时，整个国家就已经进入贞观之治的盛世了，贞观一朝人才济济，名臣如云，而其中以谏诤闻名的就数魏征了。
魏征辅佐太宗十七年，他有胆识，他对太宗进谏时，虽然太宗天威震怒，他还是神色坚定，毫无惧色，而太宗也能渐渐的息怒，聆听谏言。他们两人，一个从善如流，一个直言敢谏，君臣之间，在历史上留下了千古的佳话。
魏征对于太宗，不管是公事还是私事，只要他认为不恰当的地方，都会马上提出纠正。太宗非常喜欢打猎，也非
常喜欢玩一种叫做鹞鹰的鸟，为了这个嗜好，他还特地成立了一个鹞坊，派专人饲养着大批的鹞鹰。有一次太宗带鹞鹰出去玩时，就叹息着说：“唉，玩鹞鹰的时间怎么过得那么快，总是没有个够。”可见他沉迷之深了。
有一天，太宗得到了一只小鹞鹰，非常喜欢，正放在手上逗着玩，忽然看见魏征走过来了，便赶快把小鹞鹰藏入怀中坐好。可是魏征远远的早就看见了，于是就故意把话题拉长，讲个没完，好不容易等魏征走后，太宗急忙把怀中的小鹰取出，一看，哎呀，小鹰早已经闷死了。经过了这件事后，太宗终身都不再玩鹞鹰了。
还有一次，太宗要去终南山打猎，这事儿被魏征知道后，就跑到宫门口去等候，想要劝阻太宗。可是等了半天，都没看见太宗出来，不得已只好跑到宫里看看，只见太宗全副猎装端坐在那里，可是又不像要出门的样子。
魏征只好硬着头皮上前问道：“听说陛下要去终南山打猎，怎么还没去呢？”
太宗笑着说：“我本来是要去打猎的，但我想你一定会来劝阻我的，所以我决定不去了，你放心的回家吧。”于是魏征就笑瞇瞇的叩拜出宫去了。
太宗即位以后，励精图治，曾经多次请魏征到卧室，商量政事，请教得失。魏征有见识才略，个性忠直，又碰到明君，所以更加知无不言，而太宗也十分信任魏征，对于他的意见，无不欣然采纳。但是这种治国雅量，也是需要反复磨练，才能成熟的。
有一次太宗退朝回宫后，盛怒未息，对长孙皇后说：“迟早我要杀了这个乡巴佬！”
皇后急忙问道：“陛下要杀谁呀？”
“魏征总是当面侮辱我，不给我留情面。”
皇后听完后，立刻换了礼服出来向太宗道贺说：“君明则臣直，魏征忠直，敢于犯颜直谏，正说明你的圣明大度，真是可喜可贺啊。”
太宗听完后，怒气渐消，想起魏征的为人处世，内心油然生起了无限的敬意。所以太宗曾说：“人家都说魏征举止粗鲁，我看这正是他妩媚可爱的地方啊。”
魏征端正严肃，不拘言笑，太宗其实也很喜欢去开开他的玩笑，逗一逗他。有一次太宗听说他喜欢吃醋芹，就是一种用醋浸泡的芹菜，于是就赐宴魏征，席中也准备了醋芹。果然魏征一看到醋芹就喜形于色，两三下就吃光了。
太宗看了就笑嘻嘻对他说：“你说你没有嗜好，可是我今天却看见了。”
魏征面对着太宗的调侃，拜谢说道：“如果君主没有什么作为，只想探索这些无聊小事，那么我们做为臣子的，也只好就喜欢吃醋芹这种平凡的事了。”
魏征的态度恭谨而语锋敏锐，既是回答也是进谏，他希望天子要有大作为，这样臣下也才能励精图治。太宗听后沉默了许久，望着天再三叹息，因为他在话里听到了更多的期望与鼓励，因而感动不已。
魏征看到该说的就说，从不畏惧，他的胆识和卓见，为贞观之治作出了不可磨灭的贡献。魏征病逝时，太宗亲临痛哭，并罢朝举哀五日，后来太宗临朝时流着泪对羣臣说：“以铜为镜，可以正衣冠。以古为镜，可以知兴替。以人为镜，可以明得失。朕当常保有此三镜，以预防自己的过错。如今魏征病逝，朕失去了一面镜子了。”
贞观一朝，人才辈出，大放光彩。尤其是宰相团阵容坚强，几乎个个都是历史上的名相，而大唐良相魏征，更被后人誉为千秋金鉴。上天的安排，风云际会，好像把人才都集中到这二、三十年间了，太宗与羣臣们聚集在一起，共同谱就了这波澜壮阔、泱泱大风的贞观盛世，留下千秋佳话。