伊吾城下，黄沙弥漫，难得是一个不错的阴天，天穹中看不到一丝蓝色，湿闷的空气里弥漫着滔天的杀气，司空行、刘弘基率领大军在伊吾城下与隋军决战，姜菲带领着剩下的人控制着伊吾城的守卫。王威根据以往的经验，还是排出来五百重骑兵冲击，五百具装甲骑一字排开，蹄声如雷，缓缓地向伊吾郡阵地冲来，三千轻骑跟在后面，两翼各有两千骑在保护重骑兵侧面。
王威没想到的是，杨崇和冯齐整根据汉朝留下的床弩图纸早就打制了两百张铜床弩，每弩可同时发三支带翎的铁枪；这批床弩现在已经投放军队，就在列阵的步军中。刘弘基看见对面骑兵列阵，就下令床弩全部绞动绞车，把弩弦张开，扣在机牙上，专管装箭的弩手安好弩箭，并瞄准目标。
五百步、四百步、三百步，等重骑兵冲到两百步的时候，刘弘基一声令下，二百弩手各举起一柄大锤，以全身力气锤击发射板机，呼啸声中，巨大的弩箭成排地飞向敌方，五百重骑兵转眼就被射倒四百多人，只剩下三十多骑还在继续前进。战场为之一滞，具装骑兵从未如此轻易地被对手干掉，这是什么样的箭啊。
两翼的于钦章、石万年几乎同时停住了前进的步伐，中间统兵的孙迟、曹洪太一时没反应过来，跟着重骑兵继续冲锋，指挥着弓箭手准备还击。但是数千支弩箭迎面飞来，骑兵几乎是前赴后继地倒地，剩下的重骑兵在接近步兵的时候全部投掷的标枪击毙；两百步开始后的距离几乎就是死亡地带，面对伊吾郡的两番轮射，损失了近一半人，剩下的骑兵才越过漫长的尸体，再次形成队形。
王威一方战鼓声加剧，左昆仑亲自率领三千骑兵从中路增援，于钦章、石万年立即发动最后的冲锋，伊吾郡的骑兵硬弓也开始了狙击；刘弘基的五百张巨型弩虽然倒下三分之一的弩手，还是成功地发出了第三轮齐射，不仅射到了五百多骑兵，还为床弩争取到时间；最后五十步的距离，床弩再次呼啸，包括曹洪太在内的七百多人顿时毙命。
距离太近，大部分床弩的弩箭都是射穿了两人或三人，契苾葛率五百骑兵主动冲到前面，杀退孙迟等三百多骑后，更是迎向了左昆仑的队伍。谁都看明白了，只要步兵再装上弩箭，左昆仑的三千骑就是等死的人；长孙无乃建议道：“王将军，收兵吧。”
王威少年时就是辽东马贼，后来被阴寿招募，视人命如草芥，冷声说道：“如果收兵，前面的人就白死了，是成是败，就看今天，命令全军冲击。”
司空行看着战场，目光炽烈，除了中军两千弩军和五百标枪、五百长矛手是步兵，这次还调集了一万骑兵，包括细封长山和尉迟恭扩建的六千骑兵，从高昌撤出的吐鲁番商行、刘弘基等部的三千骑兵，还有拓跋羌、细封羌两部落的四千骑兵，对于双方是名副其实的决战。契苾葛和左昆仑的战斗结束得很快，契苾葛很快败下阵来，率领剩余的两百骑绕阵而走。
左昆仑一部的战斗力提升到极点，冲下弩兵，王威率领最后五千骑也开始全力向前，两翼于钦章对细封长山、石万年对厉文昕都是相持不下。但是让左昆仑吃惊的是，射来的弩箭密度大大增加，几乎一次就是两千支，并且源源不断，似乎停不下来，三千骑几乎是在两百五十步到两百步距离中损失殆尽，只剩下左昆仑和身边十数骑。
王威疾驰而来，大呼“两翼”，人和战马的尸体过万，中路进攻已经根本不可能再进行，唯一的办法就是击溃对手两翼。左昆仑和孙迟接受了王威的两千骑，加上自己原有的人马杀向左边；王威率着三千骑杀向右边。
司空行大喝一声：“鸣鼓，出击。”
伊吾军万骑雷动，现在人数超过对方，正是决战的时候；步兵中标枪兵和长矛兵列阵杀出来，同样增援左右两翼；混战中最早损失的就是步兵，但是对手步兵几乎一比一的比例杀掉己方的骑兵，让左昆仑心寒不已。尉迟恭率领的三千黑旗军投入战场，压垮了石万年心中最后一根稻草，左昆仑还来不及做出决定，石万年的人马已经如同潮水般地败退了。
左昆仑被困在阵中，左冲右突杀不出血路，孙迟嘶喊着杀到左昆仑身边，护着左昆仑撤退，被尉迟恭一矛挑落马下；忽然伊吾军一阵高呼“王威死了，王威死了”，左昆仑侧目一看，另一侧王威的大旗果然倒了，随即王威的人头似乎被挑在竹竿上，金色的帅盔分外刺眼。狗血剧情发生在长孙无乃身上，他趁乱杀了王威，让于钦章措手不及，顿时兵败如山倒，喝令不止。
伊吾军杀敌七千，斩杀了王威、孙迟、曹洪太等大将，俘虏了近三千人，很多原来的高昌士兵一败就投降了，俘获战马四千多匹，获得器械无数。长孙无乃杀了王威是首功一件，正好杨崇的信到，姜菲立即当众宣布，赏长孙无乃黄金一千两；伊吾太小，姜菲安排长孙无乃随尉迟恭东进援助杨崇。
伊吾军随后连战连捷，收复了伊吾全境，石万年随左昆仑退入且末郡，于钦章退回高昌郡，于仲文管辖的两郡暂时丧失了进攻伊吾郡的能力。尉迟恭的黑旗营三天后抵达玉门关，杨崇已经在张掖调集四千骑兵四千步兵，准备出兵；听完伊吾战况，杨崇安排长孙无乃去张掖担任千夫长。
根据凌敬拟定的计划，拓跋安虎、杨机和罗士信率领两千骑出发，去和索延寿会合，袭取敦煌长城附近的流垦营，释放关在那里的犯人，看住田里的粮食；杨崇、凌敬、元仁惠等人率领单雄信、张巨的四千步军和黑旗营的三千骑兵，顺大道直接杀奔敦煌城。