229年，建炎九年，边疆再次发生骚乱，轲比能大军时常侵扰边界。很多百姓因不堪其辱而离开家乡。因各地发生骚乱罗平御驾亲征打算彻底扫清边患残余势力。罗平以田豫为指挥使，乐进为大将军，许褚为先锋，留徐晃陈宫镇守岐山，司马懿守卫京师。起兵三十万进兵幽州。罗平在幽州见到曹昂张秀言二位替朕镇守边界尤为辛苦，朕心里感激不尽。曹昂等人言：臣等不敢言辛苦皆是为陛下服务。罗平亲自对曹昂，言：贤侄长期镇守幽州可否动乱频生。曹昂言：自从轲比能一统漠南鲜卑匈奴，就时常扰乱我幽州边界，百姓十死九伤。罗平笑问：各位爱卿谁认识轲比能。田豫言：臣略有耳闻。轲比能出身鲜卑支部，因他作战勇敢，执法公平，不贪财物，所以被鲜卑民众推举为大人。轲比能因其部落近塞，所以他抓住有利条件积极学习汉族先进技术和文化，促进了鲜卑族的进步和北方的民族融合。
轲比能统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大。自陛下北征后向罗氏进贡表示效忠。陛下登基时，轲比能受封附义王。轲比能在进行部落统一战争时，受国干涉，受沉重打击，于是对晋怀贰，献书晋帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。此后，轲比能的部众变得强盛，控弦十余万骑，为害晋国边境。每次钞略得财物，轲比能都公开透明地均平分配，所以得部众死力，各部大人都敬畏之。实力强大后，他继续部落统一战争，于是威行诸部落，建立起强大的鲜卑族政权。深感威胁的晋国幽州刺史王雄派刺客韩龙将其刺杀，其政权立刻崩溃，鲜卑民族再次陷入混战。轲比能本来是鲜卑的一个小部落人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为首领。因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化。所以他统率部下，摹效中原王朝。他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令。
建安（196年—220年）年间，轲比能通过护乌丸校尉阎柔向朝廷进贡。
建安十六年（211年），陛下西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛。轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
建安二十三年（218年）四月，代北乌桓无臣氐（一作能臣氐）等反叛，请求归顺扶罗韩。扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。到了桑乾县，无臣氐等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与无臣氐一起对天盟誓。轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能。因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善。步度根因此埋怨轲比能。
之后，轲比能率军协助乌桓作战，罗平任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军。轲比能由此退出塞外。后来他恢复向中原政权贡献。
建安25（220年），轲比能派人向朝廷献马。魏王陛下封轲比能为附义王。
建炎二年（221年），轲比能将住在鲜卑的五百余家晋国人驱遣出来，让他们回代郡居住。
黄初三年（222年），轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家晋国人居住在上谷。后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争。素利向乌丸校尉田豫求救，豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才发现田豫已撤走。轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。我则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，鲜卑军措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，鲜卑军的尸体布满了原野。
步度根不断与轲比能相互进攻，其势力日益衰弱，只得率领部下万余人保守太原、雁门郡。步度根又派人对泄归泥说：“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢？”从那以后，泄归泥率其部下逃奔步度根。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。雁门太守牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。建炎四年（224年），轲比能再次入侵素利，豫率轻骑牵制了轲比能的后部，轲比能派部将琐奴抵御豫，豫出奇兵击退琐奴。罗平听了田豫的介绍不敢意外，言：朕早就看出轲比能兴兵扣关，他之前就已经与我大晋交战，我不觉得意外。再加上轲比能是一个雄才大略的人，他虽然统一了外面的残余势力却没有制定相应政策可见轲比能有大略不假到缺乏内政之才早晚必败。朕早就看出非我族类其心必异，所以在之前我就派诸位做好应付准备，我们大家争取早日扫清内部势力。田豫等人皆言：陛下圣明。