岳元帅的军粮如期解至，岳家军重整旗鼓，突袭金军。金将徒单克宁不敌，率众遁逃。
岳家军全军拨营，一路追击金兀术的主力决战，林冲亦率军追随岳家军同往。
岳元帅的军队太多，辎重也多，押送辎重、粮草的兵至少也得先解半数物资至前线，否则无法供应大军用度。押送兵和护卫兵走的慢，后面的步兵也走不快，所以岳家军整体上不及林冲行军轻便，故林冲所部将士先与岳家军的先锋军大将杨再兴相遇。
横亘在两军前面的，有两座金兵大营，打通它们，方能与金兀术的中军主力交战。
林冲与杨再兴略一商议，议定杨再兴攻左营，林冲攻右营。
杨再兴本是好意，据哨探来报，敌军右营人少，实力弱，杨再兴考虑到梁兵少，这才让他们捡现成便宜。
杨再兴所不知道的是，这次，他和林冲，注定都不会捡到太多便宜。
宋梁两军带着同样的目的，同时向不同方向行进，梁军大将呼延灼和大将唐斌率先锋军开路，林冲和杨志监押中后军跟上。
先锋军杀至营前，金兵早己严阵以待。呼延灼的连环马阵和唐斌的铁甲阵抢先发起了首攻！
面对奔掠如火，腾腾杀气的大梁精兵，金兵竟然不躲，不逃！
待梁兵冲到一半的时候，金军万夫长撒八孛堇挥动令旗，金军全体拨出马刀，齐举向天！
“冲锋！”撒八孛堇一声令下，值守金军速速闪开，飞一般退至两边，让出一条通路，里面铁链声丁丁当当响起，五千精骑兵逆势而冲！
这些金兵皆重铠全装，就连战马，也是全身披挂，虏号铁浮屠。他们竟然也和梁军的连环马阵一样，彼此用铁链拴在一起，要么共进，要么共死！
到了这个时候，梁军与金军只能硬碰硬对攻，谁也没法后退了！
双方前锋刚一激撞，胜负立判！
梁兵根本不是对手！
金军锋刃捅过，梁军立扑，而梁军的长柄武器打在金兵身上，却似蚊子挠痒一般！重铠难入！
梁军的连环马阵前队一垮，由于铁链相连，中队和后队受其羁绊，连环马阵全军崩溃，被奋勇杀来的铁浮屠肆意踩踏。呼延灼掉下马，身受重伤，躲在死尸的罅隙里，方逃得一命。
唐斌唯恐呼延灼有失，急率铁甲阵袭击铁浮屠的侧翼，谁知金兵亦突然变阵，从营后转出七队拐子马！这拐子马来去如风，全由健兵壮马充任。拐子马分为两个兵种，一为重枪拐子马，一为弓箭拐子马。那如枪林攒射的重枪兵纷至沓来，只冲了一阵，便把唐斌的铁甲军断为两截，弓箭拐子马飞速上前，箭雨似飞蝗一般射落，唐斌身中七十余箭，大叫数声而死。
“不好！”林冲大惊之下，避开铁浮屠和拐子马，率飞骑从侧翼直袭撒八孛堇搦战，将对将，兵对兵，两军酣战起来。斗了二十余合，撒八孛堇敌不过林冲神勇，虚晃一枪，急速遁走。
梁兵冲杀一阵，前去接应呼延灼，金兵的拐子马又复在后面紧追。杨志眼尖，在马尸下面望见呼延灼的盔上幞头，一枪挑开马身，再倒转枪竿俯身一挑，将呼延灼的身子挑了上来，纵马接住，置于马上。
“多谢杨将军相救！”呼延灼吓的脸色煞白，仓促之间连双鞭都失落了。
金军的拐子马战力极强，所幸梁军大将花荣神箭无双，机变异常，于万急之时，花荣迅速射死四名千夫长，趁金军拐子马慌乱急促，无人指挥之际，梁军迅速突围。
急切之间，只救得呼延灼一条命，却没能夺回唐斌的尸骇。
金军在后面死追三十余里方才罢休，梁军一路败退。
林冲不是一个委过于他人的小人，相反，他是一个合适的主将。
以前，他有了战功，全部分给属下，让大家一起升官发财，绝不一人独吞所有好处。
现在，他把所有的责任全部扛了起来。
他的右臂上包扎着绷带，鲜血不住的往外渗。他摘下头盔，对着三军将士鞠躬致歉：“此战之败，全是我之过失！我指挥失据，连累大家！”
林冲设置了衣冠冢，率领将士们祭拜唐斌。
他写成军报，上报梁王，叙说败军折将之事，自请处分。
做完这一切，林冲下令露宿，吃饭。
胡乱扒了两口，传令兵来报，岳家军已经得胜，大将杨再兴此时正摆庆功宴。
岳家军的先锋军之所以没有落得和林冲一样的下场，全在于主将杨再兴实在太过威猛。
两军硬打硬冲，岳家军本来也撞不过铁浮屠，杨再兴和下场和呼延灼几乎是一模一样，他本人也是刚一交战，就被铁浮屠撞下马去。
金军大马扬起前蹄，眼看就要迎来被金军活活踩死的命运，就在金贼心中暗喜，准备弹冠相庆之时，怎奈杨再兴杀疯了眼，这位力大无穷的猛将竟然徒手撕裂了金军的马腿！连同马腹一同撕烂！
那马没能踩死杨再兴，反倒被杨再兴开膛破肚，它悲鸣一声，当即惨死。
杨再兴杀的两眼通红，回手一枪，捅死了落马的金兵，紧接着身子似陀螺一般飞速旋转，那杆铁枪挥过一圈，十六只马蹄皆断！
杨再兴戴着铁头盔死命撞向一名落马金兵，撞碎了对方的前额。很快，他又飞腿踢碎了另一名金兵的苦胆，这位金兵口吐绿水，神情悲怆而死。
紧接着，杨再兴孤身杀到铁浮屠阵中，又以铁枪锯断两马的腿，将马上骑兵挟到腋下憋死，又用手肘卡住另一位金兵的脖子，活活勒死。
杨再兴以血肉之躯，硬生生把这坚不可摧的铁浮屠打开一个缺口，那杆大铁枪横拖过来，直杀得尸横前阵，血染枯草！
全身是血的杨再兴倚枪大吼道：“岳家军没有孬种！兄弟们，杀光金贼！”
杨再兴的疯狂杀气彻底点燃了岳家军的斗志！
后面的岳家军齐力反扑，他们的骑兵协同战术配合的实在是太娴熟了，杨再兴跳上战马后，率骑兵抵住拐子马，而高宠、岳冲、岳云则利用这个时机，率全身披挂藤甲的精兵一手持盾，一手持短刀，下马步战，他们矮身从交战双方的侧翼迅速斜插过去。
高宠率领的背嵬军和岳冲、岳云率领的游奕军不与任何敌兵苦斗，也不恋战，他们只做一件事：低头砍马腿！
我管你是铁浮屠，还是拐子马，纵使马身上的战甲再坚硬，马腿至膝关节处总没护甲吧！这个部位若装备护甲，你的战马伸不开腿，根本跑不快！
打蛇打七寸，高宠抓住了稍纵即逝的战机，把这铁浮屠，拐子马一顿狠砍！先是短刀上阵，后来岳家军的斧子兵，麻刀兵也来凑热闹，加入了砍马腿的阵列。
本来金兵无论从人数，还是战力上说，都是点尽先机的。
并且刚一接战时，他们也确实占了上风。
大金国靠着铁浮屠，拐子马，都不知道纵横天下多少年了。梁王刻苦训兵那么多年，终于有了与金兵一较短长的实力，而那以沉毅坚忍著称的名将林冲却仍然在铁浮屠和拐子马上栽了死跟头，不但败了一个呼延灼，还死了一个唐斌！
如今，杨再兴残杀铁浮屠，大败拐子马，真是痛快！
饭毕，林冲立即带人与杨再兴所部汇合，大帐外，林冲见了杨再兴，立即躬身致敬，久久不起。
杨再兴急道：“林将军，快快起来。”
林冲不肯起。
杨再兴复问道：“将军，这是何意？”
林冲用最诚挚的语气道：“求杨将军教我破铁浮屠，拐子马之策，林冲顿首求教！”
林冲说完，望着杨再兴纳头便拜。
“将军请起。”杨再兴拉起林冲进帐：“此事不难，只须训练短刀兵，割其马腿即可！来，我用米沙聚成地形，摆给你看。”