明太祖之时，戎马倥偬之间，随时校阅兵马。建极后，数次在午门外校场阅武，但阅兵并无专门的礼制。
成祖时，海军扬威于南洋不说，其中永乐十九年实施的西苑大阅兵，共有二十七个国家使节参观，为明代最辉煌的一次大阅兵。
其时的京营，军容齐整，步调如一，兵甲鲜艳。尤其是火器的展示，令“列国使节惊惧”，帖木儿国使臣全然不顾此前“我国无此风俗”的外交辞令，带头下跪磕头，“叩首触地”，并进献名马。 此次的大阅兵后，观览阅兵的埃及使臣回国，随即解除了红海对东方商船的禁令。随即，三宝太监率领的庞大舰队也抵达红海沿岸，宣国威于万邦。
宣德四年，宣宗“阅武”于近郊，为礼制大成的一次阅兵。后来的英宗在正统年间和天顺年间校阅兵马，规模大小不一，礼制逐渐繁复，但兵马之壮容却越来越差。
成化九年，距此际整整百年，宪宗于西苑进行了阅兵。十四年，在万岁山南麓，又进行了小规模阅兵。随后的近百年间，形式化、礼制化的阅兵也消失了。
九十多年后，隆庆三年的时候，在京师北郊举行了一次较大规模的阅兵仪式。此次阅兵是张居正一力主张的，主要目的还是校阅京营，提高京营战斗力。张居正在奏疏中言：“今人懒惰如此，若非假借天威，亲临阅示，不足以振积弱之气，而励将士之心。”
可惜的是，此次校阅因隆庆帝身体欠佳，政务渐怠。礼仪上倒是热热闹闹，却是徒具虚文。时隔四年之后的此次大阅，对京营彻底失望的朱翊钧和张居正可是真的要以天威大行赏罚了！ ......
为了让此次阅兵达到效果，元年秋收之后，张居正征得朱翊钧同意，责令承天府于承天门正南三十里之南海子皇家苑囿之中，平整出一块周边有丘陵、河流和小块森林的大型校场，用以演兵。
南海子后世称“南苑”，元代就是皇家猎场，称之为“下马放飞泊”，指离城里不远，上马下马就到。因永定河从中穿过，湖泊众多，动植物繁茂。成祖建都北京后，赶走了住在海子里的所有居民，四周砌围墙一百二十里，修建了殿堂宫室。
本来明初在西苑、万岁山等地都有大校场，数次阅兵都在这些地方。然而百年间武备废弛，大校场或为宫室，或为农田，早已痕迹皆无。
成祖曾在正阳门外设的大教场倒是还在，但地方狭小，不宜演练大军，主要为京营平时训练所用。京营此次“临阵磨枪”，就在这大校场里进行。 ......
万历二年正月二十五日上午，杨炳和王遴以及巡视的科道官，督率京营军兵进入南海子大校场。
校场东边临宽不足两丈的一条小河，西边有一片低矮丘陵，上面有些树木，此时没一片叶子。南、北是一马平川的平地。四面遍插旗帜，围出一块长宽约七八里的一块方形场地。
因蓟州兵来京后，直接驻扎在南海子，此前早有兵部人员和科道官，引冀州镇军兵进入了校场。等京营到时，戚继光已经按照兵部安排，在临近丘陵的西边角扎好了营。
京营浩浩荡荡的开进去看时，蓟州兵营虽然不大，但扎的四角整齐，鹿角拒马等物一应俱全，除了号角、营鼓之声，满营肃然，无一点人声喧哗。 京营这边靠河扎营，好一阵人喊马嘶。杨炳等忙的满头大汗，嗓子都喊哑了，才把这些兵马安顿好。
......
待杨炳等安顿好了。御马监张鲸太监带着勇士营和四卫营到了。此次除了宫内禁直的一千五百禁军之外，张鲸将御马监剩下的五千军马全数带到校场，负责安全保卫工作。
御马监的勇士营和四卫营，是皇室握在手中的最强武力。为禁军中的禁军，全数选高大威猛壮丁训练，衣甲和兵器都是优中选优，且服色和普通明军乃至锦衣卫都不相同。
御马监原为梁永提督，后来张鲸巴结朱翊钧巴结的好，兼之其负责营造事务和御马监关系大些，朱翊钧就在元年十月份黜退了梁永，将张鲸提拔为提督御马监太监。张鲸以皇帝贴心人自居，这几个月恨不得把尾巴举得天高，对杨炳和戚继光过来巴结不屑一顾，自行在北边已经搭好的观礼台后方找了块平地扎营造饭。 等吃过了午饭，张鲸让禁军十个一队，持兵刃在整个南海子园囿中密密的篦了两遍，别说，还真抓到一家子偷跑进南海子里面搭窝棚住的，居然还开了块地。张鲸让几名禁军抓了他们扭送官府，又检查了一遍，这才罢休。
......
二十六日，冬日里难得一个无风的晴天，朱翊钧罢早朝。
一早上，派驸马都尉许从成到大校场祭祀旗纛之神。朱希孝在锦衣卫选拔将官四员，马步军各二千，在长安左门外伺候大驾。在礼部统一安排下，司礼监将仪象六只从鼻子到尾巴都装扮了，连同前后乐队、武陈驾卤簿等在皇极门广场排列。
朱翊钧着乌纱翼善冠、武弁服，先到神宵殿等地方拜了祖宗和先皇后，系上裘皮大氅。在皇极殿广场，乘上大马辇。
大小两个乐队一起奏乐，大象们举起鼻子叫唤。百官山呼万岁，和动物们一起拜舞一番。然后，大象等动物退场，内阁、六部等中央几乎所有部门四品以上官员按品级或围在大辇周围，或排队跟在后面，来到长安左门外。
大乐队在前，小乐队在后，众臣和四千锦衣卫官军仍围绕着，自长安左门外起驾，至南海子校场。
沿途道路有五城兵马司警戒洒扫，东厂番子提前一天将所有路途经过之地的民房、街道制高点全部占据。因皇帝登基以来，民间未睹天子仪制，特旨不予封路。
大驾行进途中，早听说有热闹的京师群众在沿途两边站满。明代制度，百姓见大驾，可不叩拜，侧身低头即可。
京师民众看着长达七八里的大驾卤簿，目眩神摇。等皇帝的大纛被四方、四渎、五岳、五星二十八星宿、甘雨八风等大旗围绕，出现在远处时，那上千大汉将军举着一对对明晃晃金灿灿的御仗、立瓜等兵杖，和数百内宦举着的华盖、幢等诸般礼器已在眼前，令人目不暇给。
所有这一切，都是让天下臣民觉得皇权魏巍，皇帝如同天上神灵一般。
不知是否顺天府有意安排，朱翊钧在大马辇上的棂缝里看时，京师百姓都面色红润，身上衣物光鲜整洁，一个面有菜色的都没有。
众人都不敢直视马辇，朱翊钧经过时看百姓多数只是侧着身子低头，有些跪在那里磕头礼拜——还有些百姓居然摆上鲜花供果，烧着香拜，令他心里面麻酥酥，觉得那阴风直往脖子里钻。