俞大猷的棍法叫做少林阴阳棍。这种棍法是俞大猷在少林棍法的基础上新创的一种棍法。
这套棍法采用骑军棍法与步军棍法合二为一的套路，所以取名叫做阴阳棍。
少林棍法以扫、拨、云、架、撩、戳、劈、舞花、挑、点为主要技法。 少林阴阳棍在它的基础上，重点以挑点戳棍法为主，体现了三分棍法七分枪法的棍法精华。
这种棍法舒展大方走架灵活，身棍合一，主要以扫打点挂、抢劈拔架、舞花挡挑为主。
其动作快慢相间攻击性强，步法稳健，动作......
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