话说自从轩辕继位以来，不但继续推行神农的耕种之策和蓄养六畜，并且加以改进，推广到全人族，使其产量大大提高，而且向全人族推广了货币和统一了度量衡，使人族发展大大加快。在轩辕全力治理人族之下，人族变得更加富裕，而且随着《神农本草经》在人族的广泛传播，人族因疾病而死亡的人数也大大减少。
但是新的问题却出来了，伏羲和神农乃是以德治人，可是随着时间的变迁，到了轩辕之时，人族因为富裕和外界危机的减少，因此不少部落和不少族人都有了新的想法，以德治人已经不适合社会的发展。说来也可悲，这却不知道是进步还是倒退，总之有人的地方就有争斗。
一开始因为神农氏刚刚传位，他的威望还深深地刻印在人们心中，因此各部落族长都不敢轻动。可是随着时间的推移，神农氏的影响渐渐淡去不少，而且轩辕这时候却还没有建立起自己的绝对权威，此时人族遍布洪荒中央区域，人数何其多也。因此，轩辕怀着一腔雄心壮志要将人族带领好，可事实却并没有他想象地那么简单，此时人心却也没有伏羲和神农那时候来的古朴，阶级尊贵之分已经隐隐而现，一些有别样之心的族长们都蠢蠢欲动，不过却因为没有一个人领头，是以都还在观望，其中以有姜部落的榆罔和九黎部落的蚩尤为最。
轩辕看到这一情况，看在心里，急在心头，可是人心这东西却是最为难测，因此一时也没什么办法可想。底下群臣看在眼里，却为轩辕想了个方法，提出加强中央集权，减弱各部落族长的权柄。轩辕一听，眼中一亮，于是也不迟疑，开始划分州野，建立城池，安排官员管理城池州野，以方便监督和管理各部落，从而加强中央集权，一时间原本蠢蠢欲动的部落都安静了下来。
不过却也不全是这样，却说有姜部落，因神农氏乃是火德之身，因此又称炎帝，因此有姜部落又称为炎帝部落，部落以出了地皇神农氏而深深骄傲，一向不把其他部落看在眼里。神农在位时有着神农压制还好，可是自从神农证道以后，就由他的儿子榆罔继承了姜姓部落的族长。没有了神农的压制，在榆罔的带领下，部落众人变得更加骄傲和蛮横了。
这榆罔从小聪明好学，后来习文练武，自从继承部落族长之后，曾有周边的东夷部落之人不服有姜部落的领导。于是榆罔便筹建军队，与东夷人作战，多次击败敌人，受到了族人的深深称赞和崇拜，可以说是一位能征善战的大将军。
人族在神农时期便开始有了一丝阶级尊贵之分，而神农将人皇之位传于外人早已引起有姜部落的一丝不满。榆罔听说神农效仿伏羲氏将天下共主之位传于轩辕，本来就非常不服气，经常对旁人说道：“父亲为人皇，人皇之位本当由我继承，他轩辕氏有何德何能可当天下共主。”
自从打败东夷部落之后，榆罔更是意得志满，愈加不将轩辕放在眼里，一心想要取代轩辕成为人皇。可是轩辕人皇之位却是自己父亲传给他的，更是有圣人见证，真正的名正言顺，自己却没有理由来取代他，是以虽有野心也只有等待时机。这时听说轩辕划分州野，建立城池，加强中央集权，心中大怒，心想：“有了你轩辕在我头上还不够，你还要叫人来管理我，真是欺人太甚。”族中之人也因自大惯了，也纷纷表示不满，榆罔先前心中还是不满，可是看到族中众人的表现，心中一亮，想到：“这不就是上天给自己的机会吗？”于是马上召集族中长老商议，族中长老本来就不满轩辕加强中央集权，因此也纷纷同意了。随后榆罔便日夜训练士兵，欲凭借着手中的精兵良将夺取天下权柄。
这天榆罔认为时机已到，更是盗用神农的名义，自号“炎帝”，以轩辕不尊祖训，擅改祖宗制度为名，出兵讨伐轩辕。而其他部落见是炎帝部落出兵讨伐。有的是感念地皇神农氏的功德，有的却是心中有些别样心思，想坐山观虎斗，不一而足，都纷纷按兵不动。有姜部落大军除了遇上几个城池稍有抵抗之外，一路上却是畅通无阻，朝陈都而去。
榆罔见自己的军队势如破竹，心中大喜，因此一路不停地打到了阪泉之地。而这时在陈都的轩辕听到部下来报说有姜部族族长榆罔起兵作乱，如今大兵已经将要打到阪泉了，心中大怒，他本来不想让战争发生，可是看到榆罔的做法，他失望了，于是当即集结大军并且亲自挂帅一路向阪泉之野奔去。大军急行军了三日三夜，终于在拂晓时分来到了阪泉之野，筑起了营帐。刚刚安定了下来，就有探马来报，言炎帝部落的部队也正好在这时来到，已在十里外安营扎寨。
翌日，旌旗招展，擂鼓齐鸣，双方将士各持兵刃，肃立于阪泉之野，一股肃杀之气弥漫着整个战场，百里之内飞禽走兽纷纷躲避。
轩辕对帐下众人说道：“如今敌我双方皆在此地交汇，两军交战勇者言胜，仁者无敌，榆罔无道，妄起刀兵，祸及百姓，我等以有道伐无道乃是民心所向，定能战胜榆罔！”
言罢众人将轩辕簇拥在中军中，轩辕右手高举过头，鼓声暂歇，霎时宁静了下来。榆罔那边见轩辕这边息了鼓声，也发出了命令，息了鼓声，双方一时沉默了下来，似在酝酿着更为强大的风暴。
轩辕来到阵前，高声喝道：“榆罔，尔为何作反！”
只见那边传来一声粗犷的声音，道：“哼！姬（因轩辕氏出生姬水河畔，故又姓“姬”。）轩辕，汝有何德何能，居然不尊祖训，擅改祖宗制度，如何能当得起人族共主之位？”
轩辕冷哼一声，厉声道：“榆罔，尔枉为神农圣皇之子，今日竟然为了一己私欲而妄起刀兵，置我人族大业于不顾，尔有何面目面对如今身在火云宫中看着我等的神农圣皇！”
榆罔一噎，旋即怒吼道：“废话少说！到了如今的地步，胜者为王，败者为寇，还有什么要说的？众将听令，杀！”霎时杀声震天，兵戈齐发，榆罔那边士兵气势汹汹地压将过来。
轩辕知道此时说什么也没用了，却需做过一场。于是摇手中的令旗，座下一将领着一队士兵朝对面冲杀过去，两军瞬间交缠在一起，霎时鲜血飞溅，惨叫声此起彼伏，看着一个个族人就此倒下，一个个生命就此消逝，轩辕心中满是悲哀，这毕竟都是自己的族人啊，同室操戈，何其辈也，这就是战争么？轩辕看着那一个个永远站不起来的身影，心中如是想到。
不过轩辕知道现在不是迟疑和悲痛的时候，越早结束战争就可以挽救更多族人的生命，于是手中令旗又一挥，只见从有姜部落军队后面传来一阵骚乱，原来轩辕来之前将军队分成了两部分，一部分正面迎敌，一部分绕过榆罔军队，在后面埋伏，等好时机给榆罔军队以致命一击，有了这一军队的加入，轩辕这边却是大势已定，胜券在握了。
榆罔大怒不已，他对着轩辕喝道：“姬轩辕，尔敢使诈！”
轩辕不想多造伤亡，毕竟都是人族众人，于是高声喊道：“各位族人，你等对面的都是自己的族人啊，如今榆罔败局已定，难道还要牺牲更多的族人吗？”两方军队都纷纷停了下来，榆罔军队都看向榆罔。
榆罔看到这里，知道大势已去，也不想多造伤亡，毕竟都是自己的族人，满腔雄心壮志俱化为乌有，一时间心灰意冷至极，看到身边衣衫不整的士兵，颓丧的道：“罢罢罢，姬轩辕，却是你赢了，是杀是剐任凭你处置，只希望你能绕过我的族人们。”
轩辕叹了口气道：“榆罔，你族人难道就不是我族人了吗？我等皆为人族子民，本当和睦相处，共兴人族，却因你一己之私，导致无辜族人牺牲，你还不悔吗？”
榆罔一听，终于知道父亲为什么将人皇之位传给轩辕而不传给自己了，原来自己少了一颗仁慈之心，没想到自己却因一己之私给人族带来了如此伤害，而且此时榆罔已是心灰意冷至极，因此大是后悔，道：“榆罔愿降，任凭人皇处置。”
轩辕看着眼前的神农之子，心中满是复杂之念，不过，随即眼中一定，上前扶起榆罔道：“人族要想大兴，却需要我等共同努力，榆罔，希望你牢记今日之训，效仿你父神农，造福族人。”随后便将榆罔和气士兵放了。
榆罔看到轩辕的做法，知道自己无论是气度还是为民造福之心都比不上轩辕，大是钦佩，于是随后便将有姜部落合并进了轩辕的有熊部落，因为神农号炎帝，而轩辕乃土德之身，号为黄帝，因此合称炎黄部落，后世子孙也皆称为炎黄子孙是也！
轩辕在此战之后气势大盛，在人族中牢牢地建立起了自己的权威，隐隐已经有了一统人族的气象，其它部族慌乱不已，纷纷接受了中央集权，各种政令也同时畅通无阻。