Cosmicra（宇宙世纪）开始的时候，地球刚刚结束漫长的重组战争，人类把目光从被压榨得支离破碎的地球转向未开垦的宇宙，而在此时出现的coordinator某种意义上迎合了人类开发宇宙的需要，这些远比一般人适应宇宙生活的先天基因调整者的出现虽然曾经引起巨大的纠纷，但最终人类开发宇宙的需要战胜了仇视和偏见，30年代coordinator宽容论开始盛行，出现了coordinator婴儿潮，这些先天进行基因调整的人渐渐被一般人所接受，即使那些以神的名义叫嚣着杀光所有coordinator的人也承认这些有着远超过一般人的智力、体质、学习能力和惹人嫉妒的相貌的家伙发挥的巨大作用，人类曾经站在一个即将开启的崭新纪元的路口
――然后，被再次拖进了深渊。
早在重组战争时期地球的化石能源就已经基本耗尽，其他资源也开始面临枯竭的危险，因此在C时代初期最初的30年，地球上虽然纷争不断但还算得上和平，人类正在逐渐舔舐战争的伤口，但随着coordinator的出现，一切都改变了。
在coordinator的努力下，海洋铀浓缩提取技术迅速取得突破并走向成熟（33年），在几十年间伴随着数以百计的大陆台、大洋铀采集中心的建立和沿海岸线更多的核电站的并网发电，能源问题得到解决并由此带动人类经济再一次腾飞，对于这一点，虽然没有多少人承认，但地球上大多数自然人对coordinator还是抱着感激之情的。
但另一方面，随着PLA的迅速成长，coordinator重新分割宇宙开发这块蛋糕的企图开始威胁原本就不稳定的地球局势，伴随着PLA的发展繁荣，越来越多的地球制造业被挤垮、破产，越来越多的公司企业在与PLA的竞争中倒闭，反coordinator的种族主义情绪在利益受损的各个阶层、各个国家泛滥，而从PLA的发展中获取暴利的各理事国则紧紧抓住这棵摇钱树不放，甚至不惜动用武力来压制coordinator的反抗，与coordinator、自然人相互排斥隔离相伴的，是双方的误解偏见日渐加深并逐渐固定下来，这样下去，战争迟早会爆发
――当然，与地球庞大的实力相比，coordinator的力量还弱的可怜，虽然地球对PLA的压制措施招致coordinator的一次次抗议，但也没多少人当回事。
――只要coordinator没有能够挑战联合舰队的武力的话。
而就在此时，ZAF开发出的MS登上历史的舞台。
――MS最初并不是作为兵器开发出来的。
参与过YMF计划地上战机动兵器研发部分的虹很清楚这一点，这种人形工程作业机械起源自PowerLoader（动力型强化外骨骼），其名字全称是MobileSuit，是ManipulativeOrderBuildandIndustrialLaborsxtendedSpacetilityInstrumentsactical的首字母缩写，几十年前由乔治格雷恩设计发明的太空作业用动力服，最初是为了木星探险的需求，后来逐步开发成为工程用人形搬运及操作器械，在太空作业与工业生产中广泛应用。
虽然这种机械已经出现了几十年并且在太空乃至地面的工程作业中广泛使用，但很少有人想到MS还可以成为兵器。
一方面，自从35年大西洋联邦秘密研制的MobileArmor（机动堡垒）被公开后，这种可以在编队作战时与战舰对抗，成本和操作都极为合算，而且和现有的海军作战体系完美衔接的兵器就成为各国宇宙部队的主战兵器。
另一方面，对于自然人而言，人形兵器这种作战正面过大、机械结构复杂、操作系统过于繁杂的兵器在现在这个信息战、一体战、远距离武器统治战场的时代实在没什么开发价值，虽然说在操作MS上coordinator远比自然人占有优势，但coordinator在地球可不怎么受人待见，难道以自然人为主的各方还会开发专为coordinator使用的兵器不成？
当然，在这个科技发展日新月异的时代，一种兵器能够服役30年而不被替换也是件奇怪的事，这与目前的地月系整体格局有关。
大西洋联邦，欧亚联邦，东亚共和国，因重组战争而形成的三大强权三足鼎立的态势让每个国家都备受掣肘，谁也不敢轻举妄动，而这种近乎静滞的局面也让军队没有了用武之地，随着时间的推移离它的本质越来越远，从将校军官到普通的士兵，头脑中几乎都没有战争的概念，而大批挂名的纨绔子弟则让军队似乎成了混资历和消磨时间的地方。
不是没有人意识到这其中的危险，但是……
“那是在准备挑起战争，亲爱的可敬的称职的阁下。”
提出意见的人往往得到一个让他们很无奈的回答。
“地球的人们好不容易才迎来了长久的和平，这份和平靠什么维持，靠的就是我们三大理事国在军备上的相互克制，拿出这份方案，您想以破坏和平、反人类的罪名被送上绞刑架吗？”
57年，各理事国派出各自的宇宙部队组建起进驻PLA宙域的联军，作为对PLA愈演愈烈的“分离倾向”的威慑，居住在脆弱的殖民卫星的coordinator很快就在裸的武力威胁下败下阵来，不得不接受理事国方面严苛的要求――局势暂时稳定了，然而，PLA并没有就此屈服。
63年，随着与理事国的关系日益紧张，预计到可能要爆发的冲突的PLA为保护自己起见，开始MS的军用化研究。
在人力和资源上与理事国根本没法比的PLA只能寄希望于这种理论上很适合coordinator的兵器，希望这种具有远高于MA的机动性和泛用性的兵器能给备受迫害的PLA带来希望，得到独立、尊严，在阳光下生存的希望。
为了这种被给寄予了“coordinator的未来和希望”的兵器，ZA秘密的集中了大量的专家和军人，采用当时最顶尖的技术进行MS开发，作为现有的一系列先进技术的集合体，MS的机体在很短时间里就完成了设计，但是OS开发却遭遇到了重重障碍。
就像自然人乃至很多的coordinator所预想的一样，要让一台人形兵器能够像人一样动起来，并让它发挥出比MA更高的战斗力，一系列复杂而完善的反应式程序、由数据链构结而成的神经系统、电敏压敏元件组成的感应系统都必不可少，而这一切就构成了OS系统，就像把一个有战士的潜力的人训练成战士需要大量的时间和投入、并且需要实战来增加经验和反应力一样，MS的战斗系统也要旷日持久的时间来缓慢完善，而在理事国的严密监视下，这一切都变得困难重重，尤其是实战检验的环节，这导致开发过程多次遭遇瓶颈乃至不得不暂时放弃。
在旷日无功的MS开发过程中，这些为PLA，为coordinator的尊严和未来而不辞劳苦的先驱者只能这样自嘲着开始一次又一次无效的作业，在一张张废弃的图纸和窗外空洞的宇宙中寻找着灵感。
没有人知道明天会是怎样，今天的辛苦会不会有结果，他们这些人瞒着亲人朋友所作的这一切被理事国发现会怎样，甚至不知道MS究竟能不能成功。
“我们唯一所有的，是希望。”
65年5月，MobileSuit实用化一号机，YMF－01BProtoGinn秘密出厂，作为兵器的MS初露端倪。
67年，MobileSuit量产化一号机，ZGMF－1017Ginn完成，随后在专门研究机械工程学的Maius市进行改造，ZAF主战兵器MS，Ginn正式诞生。
在PLA积极积聚力量的时候，理事国也没有闲着。
54－57年的S2难民潮固然造成大量coordinator的死亡、流离失所，被迫背井离乡逃离自己的母星，但对于各理事国也不是什么好事，动荡的局势、不安的人群、流失的技术人员、在死亡线上挣扎的民众，与coordinator难民潮相伴的，是54－59年全球范围的经济衰退，刚刚恢复到AD时代RC.War战前水平的地球经济遭到重创，三大国强力掌控地球圈的世界格局出现松动，一个名为奥布的太平洋小国开始走进世界舞台的中央。
奥布是一个依靠地热作为能源发展起来的国家，能源危机对于它而言不仅没有造成冲击反而给了发展繁荣的机遇，而在S2流感的冲击中，依靠着所谓“接纳coordinator”的政策，官方强力压制了自然人与coordinator国民的冲突，并在理事国实力衰退的危机中获益，58年开始建造世界上第四座质量投射装置“辉夜”，名为“天之御柱”的轨道电梯也开始建造，59年开始实施L3殖民卫星建设计划，从一直被三大国独占的宇宙开发中分一杯羹。
危机。
任何强权体制都不是看上去那么强大，它主要依靠业已在强权之下形成的一整套依附于此的体系维持生存，长时间的和平不仅磨平了被排斥在三大国之外忍受着贫困煎熬的地球圈中小国家反抗的意志，也让三大国曾经横扫世界的强悍军力渐渐腐朽，当PLA、奥布发出挑战的时候，三大国和一直被压制的中小国家才愕然发现
――帝国主义真的是纸老虎而已。
意识到危机的三大国不顾还没有走出衰退的经济，强行在59年通过了“理事国集团军事力量重组与军备再开发计划”，即“59军备重整计划”，将三大国总数接近800万的军队的现有装备进行“适应新时代要求的更新换代”，以“维持在一小撮暴乱分子鼓动下动荡不安的世界局势”，“保卫地球圈来之不易的伟大和平”。
“59军备重整计划”包括两部分，第一部分是军备开发与重整，完成武器系统的更新换代，第二部分是三大事力量调整重组，准备建立联合军乃至地球联邦军，为筹划中的地球联邦做好准备。
军备开发包括统一制式的装甲车、战斗机、战舰、宇宙舰、MA，以及统一制式的自动步枪、弹药生产线、通讯系统、指挥系统乃至最表面的统一制式的军服，这一计划在三大国强力推进下进展顺利，61式战车、64式多用途战斗机、Moebius系列MA、阿伽门农级太空MA母舰、纳尔逊级宇宙主力战斗舰先后开发成功，连接各国主要城市、军事基地的光缆系统的重新布网也在67年完成，虽然因为64－67年再次爆发经济危机的原因没有完成全部换装，但世界局势却渐渐平静下来，除了PLA。
与Ginn的开发几乎同步，PLA与理事国的冲突也日益激烈，也许是Ginn的成功让coordinator看到了希望所以才变得强硬，也许是几十年的屈辱与迫害让被驱赶到宇宙的coordinator忍无可忍宁愿绝望的死拼，矛盾几乎一下子变得再也无法调和。
68年4月1日的评议会选举，著名“殖民地分离主义组织”ZAF首领西格尔克莱因SiegelClyne当选PLA最高评议会议长，4月14日通过“一切以取得自治权与贸易自主权为前提”的决议。
理事国的反应非常干脆：武力威胁――和前几次一样，6月3日理事国宇宙舰队开进PLA周围宇域，要求PLA放弃“非分和狂妄的要求”。
6月15日，克莱因议长秘密与南美联邦、大洋洲联邦展开谈判，一直对三大理事国独占PLA利润心怀不满的两国很快就与PLA签订了食品输出与工业品输入的贸易协议，为PLA打破理事国的制裁打开缺口。
6月17日，理事国强硬要求解任克莱因议长、解散议会并放弃自治权，PLA表示“无法接受”，19日，理事国决定对面对PLA的食品出口进行限制。
6月25日，运载食物从南美返航的以“曼德尔布罗特号”为首的PLA籍运输船队在低轨道宙域被理事国宇宙舰队因“演习失误”击沉，造成数百名coordinator死亡，PLA与地球之间关系骤然紧张。
7月15日，以“曼德尔布罗特号事件”为契机，原为政治团体的ZAF在国防委员长帕特利克萨拉PatrickZala领导下重组，在与警察保安组织合并后形成装备MSGinn的军事组织，作为PLA的军队开始与理事队对抗，在一次次小规模袭击中，MS展现出远居于理事国联合舰队主力MA，S－MA1Mistral的战斗力，甚至发生一台Ginn全灭一支Mistral中队（15台Mistral）的震惊理事国乃至ZAF的战斗，优异的战果让PLA对Ginn充满信心，民众也越来越支持依靠MS来武力赢得独立。
69年2月，为打破理事国方面的食物封锁，降低对地球的依赖，克莱因议长决定在PLA内生产食品，将Junius7、8、9、10四个殖民卫星改造成谷物生产基地。对此，理事国方面提出严厉警告，表示将不惜动用武力制止这种反叛行为。
3月，理事国方面宇宙舰队对PLA采取威慑行动，PLA决定反击，4月19日，发生在L5宙域的前哨战中，一直小规模活动的ZAF集中兵力出击，首次军事行动就以压倒性的少数兵力（11艘劳拉西亚级战舰、71台Ginn）将联合舰队的进犯部队（32艘战舰、209台Mistral、46台Moebius）玩弄于股掌之中，成功驱除理事国驻留的宇宙军部队（5艘德雷克级护卫舰被击沉、损失97台Mistral、14台Moebius，主要为东亚航天军，欧亚太空军和大西洋宇宙军损失轻微），战果辉煌的ZAF和MS初为世人所知，借助这次胜利，克莱因议长向理事国方面提出完全自治及对等贸易的要求。
而理事国方面则趁势淘汰了表现糟糕的S－MA1Mistral，加速S－MA2Moebius列装，前哨战中的联合舰队指挥官、大西洋联邦宇宙军第1舰队第4分舰队指挥官雷德尔冯沃拉斯科少将Major－generalReaderVonVlasic根据战斗状况编组出被称为“蛛网”的联合战术协同指挥系统，在随后的几次小规模冲突中挫败了ZAF的挑衅，虽然ZAF的活动陷入低潮，但其兵力的迅速扩大还是引起理事国广泛的不安，最终导致理事国和联合军高层决定对PLA发动战争
――“狠狠教训那些不知道天高地厚的殖民地民兵”。