秦琼这时候才问：“大将军，我们这次行军的目的何在？”
徐世绩笑笑说：“消灭投降高句丽的粟末靺鞨，你不用急，苏定方和郑元琮是去防火的，从无虑城和昌黎城往东，是高句丽的粮仓，一共有六七千倾良田，他们要是毁了庄稼，你说粟末靺鞨和高句丽会不会找我们拼命。休息一晚上，明天让将士们开始用水泥建造此城，准备应战。”
四天后，郭庆回来了，烧掉了足有五十多万亩庄稼；第六天，高空观察的飞艇打出旗语，苏定方的军队回来了，后面至少跟着两万多敌军，骑兵近万。徐世绩一声令下，八千弓弩手迅速进入预先规划好的阵地埋伏，郭庆、杜才干各率五千骑埋伏在两翼，准备战斗；苏定方接到斥候传递的命令，且战且退，把敌军万骑引入伏击圈。
那是一个比较曲折的路段，虽然开阔，但是不利于战马掉头，随着一声号炮，山上、树林里箭如雨下，苏定方的五千骑守住大道，轮流骑射；高句丽和靺鞨骑兵猝不及防，想要撤退，根本来不及掉头，在上万只弓弩的射杀下，退出伏击圈的不过两千人。苏定方一声狂呼：“每人检十支箭，杀回去。”
高句丽联军的骑兵与步兵回合还没来得及布阵，郭庆、杜才的一万骑就从两翼冲杀过去，高句丽和靺鞨确实强悍，依仗着人数优势和一万骑兵混战在一起；苏定方率领五千骑重新出现在战场，立即从中路直杀过去，将高句丽联军的军队一举切成两段。等常捷营来回穿凿两次，高句丽联军崩溃了，可是最后的两千骑都战死在疆场，步军面对骑兵，根本没有逃走的可能。
左御卫和常捷营很默契地没有留活口，高句丽联军两万三千六百人全部被斩杀阵前；秦琼指挥着三千府兵搬运着武器弓箭，秦琼明白，无虑城离高句丽近，也许第二天对方就发现了河西军的踪影，只是现在在调集大军前来。第九天，四面的城墙已经利用水泥加固好了，飞艇发出信号，六万高句丽的大军正在前来的路上。
高句丽大军来得慢，一时调集军队需要时间，而是等待乙支文德到达前线；乙支文德是高句丽第一名将，在高句丽军民心里是神一样的存在。杨广第一次东征的时候，面对隋军庞大攻势，乙支文德采取了诱敌深入的灵活战术与隋朝军队周旋了数月，最终在萨水开闸放水，大败隋军，斩杀敌军三十万。
得知隋军在无虑城没有撤退，乙支文德大笑道：“这次我们是遇到对手了，徐世绩就是在等我们决战。”
副将冉牟好奇地问：“徐世绩劳师而来，难道就为了一个无虑城？”
乙支文德点头说道：“徐世绩就是为了无虑城，他是要告诉我们，从此无虑城就和怀远镇一样，不得侵犯，否则虽远必诛。如果我猜的不错，昌黎城也被从怀远镇来的营州大军攻占了，他们这是步步为营的战术，粟末损失了两万战士，已经彻底丧失了战斗力，这一次就看我们和大隋的决战了。”
小将盖苏文跃跃欲试地说：“上一次打杨广，我没赶上，这一次一定要杀个痛快。”
乙支文德在马上沉着地说：“胜不骄败不馁，杨崇用人从来没错过，徐世绩从河南杀到辽东，少有败绩，不是你想的那样简单，虽然我们军队比隋军多一半，但是现在的隋军，除了遇到李世民，其他战斗都是以少胜多。既然晓得徐世绩的目的就是这两座空城，打不过就撤退是了。”
冉牟和盖苏文面面相觑，乙支文德是不是太小心了，不说高句丽的战士骁勇善战，就是凭人数远远多于对方，也应该是占据主动，力求胜利。再说，俘获了那么多的大隋器械，包括明光甲等装备一直武装到步兵，不应该如此胆怯。
可是等双方一交手，两人才知道对方是一块难啃的骨头，徐世绩根本不出战就是死守，四万对六万，防守的时候诧异不大，整整耗了九天，到第十天刮起西风，隋军忽然营寨打开，骑兵像潮水一样冲出来，正在进攻的高丽军被杀得落花流水。等高丽大军全部冲出营寨的时候，隋军竟然没有撤退，反而继续增加步军，摆出一副决战的架势。
乙支文德都犹豫不决，难道徐世绩认为高丽军士气衰竭，就在这时候，无虑城中飞出一只只庞然大物，乙支文德猛然想起传说中的飞艇，立即下令撤退回营。可是飞艇顺着风向，来得太快，先炸散了断后的高丽骑兵，又炸在步军拥挤的营门口；高丽军自己失去了方向，马步军乱成一团。
在隋军一万五千骑兵的冲击下，高丽军全军大败，盖苏文虽然抵住了苏定方这只牛角，但是冉牟面对秦琼，不到十个回合便被秦琼一锏打碎了头，消除了高丽军最后一丝战斗的勇气。高丽军丢失了营寨，逃命百里才稳住阵形，收集军队，只剩下三万多步军五千骑兵，整整七千骑兵和一万八千步军折在无虑城下。
徐世绩做了一个五万人的人头观在无虑城外，向沿途的行人和商队昭示，大隋不会放弃辽东；消息传到高句丽军中，盖苏文提议说：“我们不如尽起辽东诸城军马，围攻无虑城，杀到隋军粮草不济的时候，一战歼敌。”
乙至德文摇头说：“对方飞艇是看风向的，现在东风多，我们根本阻挡不了对方撤退。一旦对方逃走，我们就打成了消耗战，高句丽如果和大隋打消耗战，就是自寻死路，我们应该做的，就是通过地形等因素，以一换十，甚至换百。我相信，只要我们撤军，隋军也就是象征性地留一点军队。”
北面快马来报，突地稽率领八千骑袭击了伯咄部靺鞨，烧毁了四十万亩田的庄稼，抢了一千多妇女跑了。